Robot humanoid LimX Oli - Humanoid 31 DOF (derajat kebebasan) + kamera INTEL di kepala dan badan - 165cm

LimX Oli adalah salah satu robot humanoid paling terjangkau dan canggih di pasaran. Proporsinya meniru tubuh manusia, memungkinkannya bergerak secara alami di rumah, kantor, laboratorium, dan industri. Robot ini dilengkapi dengan dua kamera kedalaman 3D Intel RealSense D435i (di kepala dan badan) dan unit inersia internal (IMU) untuk penginderaan spasial, orientasi, dan kontrol gerakan yang presisi. Berkat sensor-sensor ini, robot dapat melacak lingkungannya, bereaksi terhadap objek, dan melakukan tugas dengan lancar dan alami. Robot ini juga menawarkan fitur AI canggih seperti LLM terintegrasi, fusi multi-sensor, dan perencanaan gerakan otonom.

LimX Oli memiliki 31 DOF (derajat kebebasan), yang dapat diperluas lebih lanjut . "Sendi" ini memungkinkan gerakan manusia yang realistis - berjalan, mengulurkan tangan, berjongkok, mengangkat benda, atau menoleh. Desain robot ini dibuat agar realistis dan aman, sehingga menjadikannya asisten yang cocok untuk di rumah. Saat berinteraksi, ia bertindak sebagai mitra teknologi yang cerdas. Oli adalah robot humanoid yang berfungsi penuh dan cocok untuk tujuan rekreasi - bermain, bereksperimen, atau bersenang-senang. Platform perangkat lunak terbuka (OPEN SOURCE) memungkinkan pengguna untuk mengajari robot gerakan, reaksi, dan perilaku baru . Robot ini menggabungkan teknologi mutakhir dan kesenangan dalam satu perangkat.

LimX Oli adalah platform profesional untuk pengembangan AI berwujud, sistem robotik, dan fungsi otonom. Platform ini mendukung Python, API tingkat rendah dan tinggi, Isaac Sim, Gazebo, dan pembuatan prototipe cepat . LimX Oli memungkinkan Anda untuk membuat algoritma berjalan, gerakan, respons sensorik, atau tugas otonom yang kompleks. Oli aman digunakan di rumah dan laboratorium - sensornya, dua kamera 3D, dan IMU internal memungkinkannya untuk melacak ruang dan pergerakannya sendiri. Kontrolnya mudah bahkan untuk pemula, baik melalui komputer, antarmuka, atau program siap pakai.

LimX Oli dirancang untuk pemula dan profesional . Platform ini cocok untuk eksperimen, pemrograman, mempelajari robotika, mengembangkan kemampuan otonom, dan menguji algoritma. Berkat platform terbuka dan kompatibilitasnya dengan sistem simulasi, LimX Oli sangat berharga bagi peneliti, perusahaan rintisan, universitas, dan perusahaan, namun sekaligus intuitif bagi pengguna biasa dan proyek kreatif. Platform ini akan menarik bagi semua orang - dari anak-anak hingga pakar teknologi canggih.

Salah satu fitur utama LimX Oli adalah fleksibilitas mekaniknya. Ia menawarkan 31 DOF (derajat kebebasan), yang dapat diperluas hingga 43, memungkinkannya melakukan gerakan yang sangat mirip dengan tubuh manusia . Setiap DOF mewakili sebuah sendi - semakin banyak DOF yang dimilikinya, semakin alami gerakannya. Hal ini membuat Oli presisi dan luwes saat berjalan, membungkuk, berjongkok, mengangkat benda, atau menoleh. Tangan memiliki 7 DOF untuk gerakan dan manipulasi yang presisi. Kaki memiliki 6 DOF, yang memastikan berjalan bipedal yang stabil dan mengatasi rintangan. Tubuh memiliki 3 DOF untuk kemiringan alami dan keseimbangan yang lebih baik. Leher dengan 2 DOF memungkinkan orientasi kepala dan sensor yang realistis.

Sistem kontrol frekuensi tinggi 2000 Hz memberikan keseimbangan instan - robot bereaksi lebih cepat daripada refleks manusia dan menstabilkan tubuh bahkan ketika didorong tiba-tiba atau ketika medan berubah. Hal ini menjadikannya salah satu robot humanoid paling stabil hingga berat 60 kg, cocok untuk penggunaan di rumah maupun penelitian profesional.

Penglihatan 3D ganda dan persepsi AI

LimX Oli menggunakan kombinasi sensor canggih yang memberikannya kesadaran spasial di atas rata-rata. Kepala dan badannya memiliki dua kamera 3D Intel RealSense D435i , yang memberikan pencitraan kedalaman presisi tinggi, pemetaan spasial, pelacakan objek, dan penginderaan gerak yang sangat baik. Bersama dengan unit IMU-nya sendiri, robot ini menciptakan gambaran komprehensif tentang lingkungan sekitarnya dan tubuhnya sendiri. LimX Oli juga mendukung LiDAR opsional untuk aplikasi industri profesional dan sistem navigasi otonom. Kemampuan fusi multi-sensornya memungkinkan AI untuk menggabungkan data dari kamera, IMU, dan sensor lainnya ke dalam satu model dunia yang akurat, menghasilkan perilaku yang sangat cerdas dan aman.

Penggerak AI generasi berikutnya: LLM terintegrasi

LimX Oli bukan sekadar robot, tetapi humanoid yang mampu mengolah informasi, memahami konteks, dan bereaksi secara cerdas. Ia menggunakan model bahasa besar (LLM) terintegrasi yang memungkinkan interaksi suara alami, pemahaman perintah, dan apa yang disebut penalaran terwujud (embodied reasoning) – penalaran yang terhubung dengan kemampuan fisik tubuh. Oleh karena itu, ia dapat memahami tugas, menilai situasi, dan merencanakan langkah-langkah yang diperlukan. Ia beroperasi dalam arsitektur hibrida komputasi lokal dan cloud, yang memastikan kecepatan, stabilitas, dan peningkatan berkelanjutan. Berkat pembaruan OTA, ia terus mempelajari gerakan baru, menyeimbangkan optimasi, dan protokol interaksi baru.

AI LimX Oli juga menggunakan pembelajaran penguatan (reinforcement learning) dan pembelajaran imitasi (imitation learning), yang memungkinkannya untuk mengambil contoh manusia (misalnya, gerakan atau isyarat dari video) dan mengubahnya menjadi algoritma perilakunya sendiri. Kemampuan ini sangat berharga dalam pengembangan sistem robot otonom, AI yang terwujud (embodied AI), dan saat menciptakan fitur baru melalui SDK. LimX Oli adalah salah satu dari sedikit humanoid yang menggabungkan penalaran AI tingkat lanjut, perencanaan gerakan, integrasi sensorik, dan manipulasi fisik dalam satu platform.

Teknologi modern yang tak tertandingi

Robot humanoid ini membutuhkan perangkat keras yang mumpuni untuk memproses data dari sensor, kamera, IMU, dan modul AI. LimX Oli menggunakan chipset RK3588 dengan RAM 8GB dan penyimpanan 64GB , yang menangani kontrol tubuh secara real-time, pemrosesan gambar, dan logika AI dasar. Konfigurasi yang lebih tinggi mencakup NVIDIA Orin NX, prosesor AI khusus yang memungkinkan interpretasi visual tingkat lanjut, model AI yang tangguh, perencanaan lintasan, dan perilaku otonom yang kompleks. Versi dengan Orin memberikan kinerja yang setara dengan sistem profesional yang jauh lebih mahal.

Robot ini menawarkan konektivitas modern: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4, dan Ethernet , yang memastikan komunikasi stabil dengan cloud, kendali jarak jauh, streaming data sensor, dan integrasi ke dalam sistem industri atau penelitian. Pembaruan OTA memungkinkan perluasan fungsi secara terus menerus tanpa mengganggu perangkat keras. Salah satu pilar LimX Oli adalah desain modular. Ini memungkinkan Anda untuk menyesuaikan komponen sesuai dengan proyek atau penelitian. Tangan robot mendukung penggantian ujung lengan robot dengan cepat - dari penjepit dua jari sederhana hingga tangan humanoid lima jari yang sangat cekatan. Derajat kebebasan (DOF) yang dapat diperluas memungkinkan Anda untuk mengubah konfigurasi dasar menjadi humanoid profesional yang lebih akurat.

Daya tahan lama dan penanganan yang aman.

LimX Oli dilengkapi dengan baterai yang kuat dengan masa pakai 1,5 hingga 2 jam operasi aktif, tergantung pada intensitas tugas . Selain itu, baterai dapat dilepas, sehingga Anda dapat dengan cepat menggantinya dengan baterai cadangan tanpa mengganggu pekerjaan - ini akan sangat dihargai oleh para pengembang, laboratorium, dan perusahaan. Keamanan adalah elemen kunci lain dari robot ini. Sistem geraknya dikendalikan oleh loop frekuensi tinggi 2000 Hz, yang memungkinkannya untuk segera memperbaiki keseimbangannya dan mencegah jatuh. LimX Oli dapat menahan defleksi mendadak, pulih setelah didorong, dan mempertahankan keseimbangan berjalan yang stabil bahkan di permukaan yang lebih sulit. Robot ini memiliki deteksi tabrakan dan fungsi berhenti darurat bawaan, memastikan penanganan yang aman di dekat orang, anak-anak, atau hewan. Robot ini dirancang agar cocok untuk lingkungan rumah dan laboratorium, di mana keandalan dan keamanan adalah kunci utama.

Asisten pribadi, pendamping, dan pengalaman teknologi futuristik.

Meskipun LimX Oli menggunakan teknologi profesional, robot ini tetap sangat mudah diakses oleh pengguna biasa. Di rumah, robot ini bertindak sebagai mitra cerdas yang dapat Anda kendalikan secara alami, ajarkan gerakan baru, dan pantau reaksinya. Berkat 31 DOF, proporsi realistis, sepasang kamera 3D Intel RealSense D435i, dan IMU internal, robot ini dapat merasakan ruang, melacak posisi Anda, bergerak dengan aman di antara rintangan, dan bereaksi terhadap perubahan lingkungan. Pengoperasiannya intuitif bahkan untuk pemula sekalipun – melalui komputer, aplikasi, perintah suara, atau program yang sudah jadi.

LimX Oli dapat menjadi pendamping mekanik, mitra pelatihan, proyek interaktif, dan robot yang menyenangkan untuk seluruh keluarga. Ia menawarkan pengenalan robotika yang mudah diakses bagi pemula dan anak-anak, serta platform bagi penggemar teknologi untuk melakukan eksperimen, animasi gerak, dan proyek AI. LimX Oli juga merupakan alat yang ampuh untuk universitas dan lembaga penelitian. SDK terbuka, akses ke data sensor, API Python + C++, dan kompatibilitas dengan Isaac Sim dan Gazebo menyediakan latar belakang yang lengkap untuk pengajaran dan penelitian profesional. Lembaga yang menggunakan Oli mendapatkan platform modern dengan daya tahan tinggi, protokol keamanan, dan perangkat keras yang stabil yang cocok untuk penerapan laboratorium intensif.

FITUR TEKNIS

Dimensi dan berat

• Tinggi robot:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Lebar bahu:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Panjang lengan:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Berat (termasuk baterai):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Pergerakan, kinerja, dan kapasitas beban

• Kecepatan berjalan maksimal5 km/jam
• Kapasitas beban maksimum satu tangan:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Minyak super5 kg
• Torsi maksimum motor:
• Oli Ringan / EDU150 Nm
• Oli super250 Nm

Langkah yang stabil, keseimbangan tingkat lanjut, dan gerakan dinamis.

Derajat kebebasan (DOF)

• Jumlah total derajat kebebasan (DOF):
• Oli Lite31
• Ada EDU31
• Oli Super43
• Distribusi derajat kebebasan (DOF):
• Kaki6 DOF
• Tangan7 DOF
• Pinggang3 DOF
• Kepala2 DOF

Versi super memiliki DOF yang diperluas untuk jari dan manipulasi halus.

Tangan dan pegangan

• Tangan humanoid dasar (semua model)
• Tersedia berdasarkan versi:
• Genggaman 2 jari
• tangan 5 jari
• efektor 2 dan 3 jari terpisah (EDU, Super)

Sensor dan persepsi

• Sensor IMU yang dikembangkan sendiri
• Kamera 3D kepala Intel RealSense D435i
• Kamera 3D Dada Intel RealSense D435i
• Sensor LIDAR (khusus OLI Super)
• Dukungan untuk data multi-sensorIMU, data visual, LIDAR (Super)

Baterai dan daya

• Kapasitas baterai9500 mAh
• Pengisian daya58,8V / 10A
• Daya tahan baterai:
• Versi ringansekitar 2 jam
• EDUsekitar 1,5 jam
• Supersekitar 1,5 jam
• Modul baterai:
• Lite / EDU1×
• Hebat2×

Daya komputasi

• Pengontrol RK3588 (8-inti) – Lite, EDU
• Modul komputasi untuk persepsi visual:
• Oli SuperChip persepsi NX
• Ingatan:
• Ringan/EDURAM 8GB/penyimpanan 64GB
• SuperRAM 16GB / penyimpanan 1TB
• Performa AIhingga 100 TOPS (Oli Super)

Antarmuka komunikasi dan ekspansi

• Port Gigabit Ethernet 1000 Mbps (RJ45)
• Port USB 3.0 / 3.2
• Output daya24 V 5 A dan 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (dengan dukungan USB HUB)

Perangkat lunak dan fitur

• Dukungan penuh untuk pemrograman Python.
• SDK modular untuk pengembangan dan integrasi
• API Kontrol Tingkat Tinggi dan Tingkat Rendah
• Pustaka Motion dengan pembaruan OTA.
• URDF tanpa celah → transisi yang sangat akurat dari simulasi ke robot nyata (Sim2Real)
• Dokumentasi teknis, manual, dan contoh yang lengkap untuk pengembang.
• Mendukung para pengembang, inovator, dan integrator sistem.
• Dukungan untuk platform simulasi utama:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• ISI PAKET
• Tubuh robot humanoid
• Dua genggaman dua jari sejajar (2×)
• Kendali jarak jauh
• Adaptor daya dan alas pengisi daya
• Layanan Perpustakaan Aksi
• Kamera Intel RealSense (1x)
• Dua tangan humanoid (2x)
• Modul baterai
• Panduan Memulai Cepat
• Kotak pelindung untuk penerbangan
• Panduan pengguna